易車訊5月11日，理想汽車宣布即日起陸續向理想L係列和理想MEGA用戶推送OTA 5.2版車機係統。本次版本升級將重點圍繞智能駕駛和智能空間，通過19項新增功能、23項優化體驗，針對2023款及2024款理想全係車型進行功能迭代，持續提升家庭用戶的幸福用車體驗。

理想智能駕駛AD Pro 3.0

AD Pro 3.0全新升級了BEV模型架構和時空聯合規劃算法，全麵提升了高速NOA的使用體驗，同時也帶來了城市場景的全新LCC功能。另外，在BEV模型架構的加持之下，主動安全能力及智能泊車體驗再次大幅升級。

1.    高速NOA全麵迭代了變道決策能力、變道執行能力、安全避讓能力、出入匝道能力，長途出行更加安全舒適。

2.    城市LCC支持更聰明的繞行和選道能力。

3.    智能泊車能力大幅增強。

a.    新增支持斷頭路車位、逆魚骨車位等車位類型。

b.    新增動態換擋能力，帶來高效絲滑的泊車換擋體驗。

4.    AEB對靜止車，行人製動性能提升，同時新增ELK緊急車道保持對側麵車輛的橫向緊急避撞能力。

以下為詳情：

1、高速智能駕駛（NOA）

1.    新增 80km/h 車速範圍內對施工障礙物的變道避讓能力。

2.    新增公交車道識別能力，避免駛入公交車道，減少非預期違反交規的情況發生。

3.    新增旁車道有慢速大車時提前變道遠離的防禦性變道策略，提前遠離大車風險，提高行駛安全。

4.    提升對同向的靜止車輛、速度差較大車輛的繞行和製動能力，支持車速範圍提高至100km/h。

5.    優化變道時機、變道空間以及變道等待的博弈策略，減少變道、超車發起的等待時間，提升變道等待決策的果斷性和變道有效性。

6.    優化跟車和他車切入場景的控速策略，減少跟車過程中的頓挫和急減速，提升跟車舒適性和安全感。

7.    優化接管提醒播報邏輯，在抵達收費站前、及功能退出前將主動提醒駕駛員接管，增強行車安全性。

2、輔助駕駛（LCC）

1.    新增對靜止車、騎行人、三輪車的繞行能力。

2.    新增轉彎提示，在導航路徑前方轉彎的情況下，LCC狀態下會提前進行轉彎提示。

3.    優化係統控速策略，減少跟車行駛和他車切入場景的點刹頓挫和急減速，提高行駛舒適性。

4.    優化路口選道和通行策略，提高標準路口的選道精準度，提升路口通行能力。

5.    優化城市道路複雜分/合流場景的車道保持、車道匯流和一分多車道選路能力。

6.    優化撥杆變道的變道能力，提升變道成功率。

3、智能泊車

1.    提升極限車位自動泊車能力，可實現斷頭路車位、逆魚骨車位、和車輛呈大角度車位的自動泊入。

2.    新增自動泊車後視鏡折疊策略，提高窄車位泊車順暢性。

3.    新增動態換擋能力，提升舒適性和泊車效率。

4.    優化可用車位識別和判定策略，提升車位識別為可用的精準度。

4、主動安全

1.    新增ELK緊急車道保持對側方車輛的避讓能力，支持對旁側車道對向來車、後方超越車輛、前方側向車輛場景的緊急避讓。

2.    提升 AEB 對靜止車、行人、縱向騎行人的製動能力，支持更大車速範圍內的刹停。

3.    優化 AEB 對行人橫穿場景的製動能力，支持更大車速範圍內的刹停。

理想智能駕駛AD Max 3.0

AD Max 3.0覆蓋更多場景，安全能力再升級。以下為詳情：

1、高速智能駕駛（NOA）

1.    優化下匝道控製策略，降低晃動感，提高舒適性。

2.    優化高速段（80km/h~120km/h）加速體感，當前方遠處存在慢車時，減少先加速後減速的不舒適控速體驗，加速過程更平緩。

3.    優化超車變道策略的安全性，駕駛員超過20s雙手脫離方向盤，將抑製超車變道。

2、智能泊車

1.    優化泊車路徑計算策略，斷頭路車位泊車場景路線規劃更合理，提升泊入成功率。

2.    優化空間借用策略，提升可利用空間範圍，提高泊入成功率。

3、主動安全

1.    新增前向/後向橫穿碰撞製動能力（FCTB/RCTB），起步或倒車時，若存在與橫穿車輛/行人/騎行人的碰撞風險，係統可執行製動。

2.    新增後向碰撞預警（RCW），當存在後方車輛追尾風險時，係統可通過雙閃提醒後車。

3.    新增二次碰撞緩解功能（SCM），發生事故後，若存在與周圍行人/騎行人的碰撞風險，係統可執行製動，降二次碰撞風險。

4.    新增誤加速抑製功能（MAI），當識別到誤踩油門衝向前方目標時，係統可提早減速，降低碰撞風險。

5.    優化 AEB 城市場景範圍，支持右轉遇右後方搶行電動車及直行遇路口橫穿車輛/三輪車的自動緊急製動。

6.    優化 AEB 識別和執行的能力，支持更早時間出現的行人鬼探頭自動緊急製動。

理想智能空間

理想智能空間全麵升級，更安全、更舒適、更便捷。

1、中控屏桌麵

1.    新增中控屏底欄“車輛控製”自定義功能可選項。(理想MEGA已隨OTA5.1.2完成升級)

a.    新增功能“前排風向”，可調節前排空調風向。

b.    可在“設置 >顯示 >屏幕”頁麵中“底部功能欄 - 車輛控製”模塊進行設置。

2、駕駛車控

1.    AD Pro 車型新增HUD數字後視鏡影像功能（測試版）。

a.    打轉向燈後，HUD會顯示對應方向的盲區影像，輔助觀察轉向盲區。

b.    功能默認關閉，可在“設置 >顯示 >HUD”中開啟。

c.    支持盲區告警，在非智能駕駛狀態，有側方盲區告警時，HUD轉向影像畫麵邊緣會變紅，幫助識別風險。

2.    新增 iOS 快捷指令控車功能。

a.    支持通過快捷指令應用訪問車輛控製和溫度控製等遠程車輛功能。

b.    支持通過Siri控製車輛解閉鎖、開關空調、座椅加熱等遠程車控功能。

c.    需升級理想汽車 App 至7.12.0版本，將於5月中旬發布。

3.    新增後方橫穿碰撞提醒，倒車時，若後方出現行人/車輛橫穿，全景影像將增加飄紅提示。(適用AD Max 車型，理想MEGA已隨OTA5.1.2完成升級 )

4.    優化中控屏能耗卡片跳轉邏輯，點擊後跳轉車輛中心應用的行程統計頁麵。（理想MEGA已隨OTA5.1.2完成升級 )

3、AD設置項

1.    新增自適應巡航（Beta）開關，開關開啟後，可使用自適應巡航（Beta）功能。（適用於AD Pro 車型）

a.    開關默認關閉，可在“設置＞通用＞實驗室”頁麵開啟。

b.    自適應巡航（Beta）功能激活時，車輛保持設定的行駛速度，同時可根據與前車的距離自動調節車速。

4、地圖

1.    新增導航中展示服務區內空閑充電樁數量。

a.    可在服務區列表頁查看。

2.    新增導航中展示下一次充電規劃的站內可用充電樁數量。（適用於理想MEGA）

a.    需在路線規劃頁開啟充電規劃開關。

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責任編輯: 許振宇